本实用新型公开了一种管件焊接机械手工作台，包括滑动装置、夹持台，以及在滑动装置上水平滑动的机械臂,机械臂末端设有焊枪；夹持台上设有4个夹持组件，每2个夹持组件夹持一个待焊接管件；夹持组件包括履带和底座；履带一端的2个顶点处设有卡扣，履带的2个侧面各设有一排等距的若干凹口，卡扣卡进凹口使所述履带形成环形，履带外表面设有一排与履带长度相同的轮齿，底座内设有慢速电机和卡勾，慢速电机的转子连有齿轮，卡勾卡住履带使齿轮与轮齿紧密啮合。利用履带的挠性，调节卡扣卡进凹口的位置，能够使履带固定套在任意粗细尺寸的圆形管件上,有效避免管件晃动；履带还适用于任意横截面(如四边形、正五边形、正六边形等)的管件。
